案列解析-凯发登录入口

晶圆搬运凯发登录入口的解决方案

发布时间:2021-09-14

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凯发登录入口的解决方案

       该应用采用复合机器人来实现晶圆搬运及上下料。复合机器人由海默hm16/hm25协作机器人与具有激光导航的amr深度融合而成。针对晶圆昂贵且易碎,各道工序间间隔大,周转频繁等特点,使用该款复合机器人可以实现精确定位和快速平稳搬运,可以有效辅助操作员进行作业,提高工作效率,减少损耗和人工。

方案优势

       1、符合洁净环境工作要求,产品通过100级发尘测试;

       2、机器人关节灵活,可以满足不同方向的抓取需求;

       3、具有激光导航,可自动避障;

       4、通过mes系统可灵活调动复合机器人位置搬运;

       5、深度融合,从底层打通agv,机器人,3d相机,多设备共享控制终端;

       6、工作效率高、时间长、可不间断工作8小时以上。

适用行业

应用于电子、3c等行业。


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