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柔性电路板的定位抓取，这个在定位抓取邻域中，其实应用是比较多的。各种各样的零件，都有可能需要定位，然后通知机械手或执行机构产品位置去抓取。

首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。

视觉抓取主要是通过改变机器人的tool坐标系或base坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的x,y,z方向的变化。

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4.从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

5.较小的机器占地面积